接著，機(jī)械臂上的滾輪啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人一邊以3米每分鐘的速度沿導(dǎo)線行進(jìn)，一邊為導(dǎo)線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長(zhǎng)度90米的三條裸導(dǎo)線都披上全新的“絕緣防護(hù)外衣”。 智能機(jī)器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進(jìn)，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料 國(guó)網(wǎng)運(yùn)檢部副主任方祺介紹說(shuō)，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運(yùn)年限較長(zhǎng)，下方樹(shù)木生長(zhǎng)繁茂，春季鳥(niǎo)類時(shí)常在此筑巢，電力導(dǎo)線長(zhǎng)期 ** 存在跳閘隱患，因此對(duì)線路進(jìn)行絕緣涂覆不僅有利于電網(wǎng)安全運(yùn)行，也有助于保護(hù)當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境。 “以往這樣的涂覆作業(yè)可以在線路停運(yùn)的狀態(tài)下進(jìn)行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運(yùn)行，所以停電改造難度比較大”，方祺表示，不停電就是最好的電力服務(wù)，用機(jī)器人實(shí)施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風(fēng)險(xiǎn)隱患。

2.1 汽車粉末涂料的組成 粉末涂料由樹(shù)脂、固化劑（熱固性粉末涂料中）、顏料、填料和助劑（包括流平劑、穩(wěn)定劑等）等組成，和一般的涂料差不多，只是不含揮發(fā)性溶劑，所以它是一種環(huán)保型涂料。 2.2 汽車粉末涂料的特點(diǎn) （1）粉末涂料不含有機(jī)溶劑，避免了有機(jī)溶劑帶來(lái)的火災(zāi)、中毒和運(yùn)輸中的不安全問(wèn)題。雖然存在粉塵爆炸的危險(xiǎn)性，但是只要把體系中的粉塵濃度控制適當(dāng)，爆炸是完全可以避免的。 （2）不存在有機(jī)溶劑帶來(lái)的大氣污染，符合環(huán)保要求。 （3）粉末涂料是100%的固體體系，可以采用閉路循環(huán)體系，噴溢的粉末涂料可以回收再用，涂料的利用率可達(dá)95%以上。

（4）粉末涂料用樹(shù)脂的分子量比溶劑型涂料的大，因此涂膜的性能和耐久性比溶劑型涂料有很大的改進(jìn)。 （5）粉末涂料在涂裝時(shí)，涂膜厚度可以控制，一次涂裝厚度可達(dá) 30-50um，相當(dāng)于溶劑型涂料幾道至十幾道的厚度，減少了施工的道數(shù)，既利于節(jié)能，又提高了生產(chǎn)效率。 （6）在施工應(yīng)用時(shí)，不需要隨季節(jié)變化調(diào)整粘度；施工操作方便，不需要很熟練的操作技術(shù)，厚涂時(shí)也不易產(chǎn)生流掛等涂膜弊病；容易實(shí)行自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。 （7）容易保持施工環(huán)境的衛(wèi)生，附著于皮膚上的粉末可用壓縮空氣吹掉，或用溫水、肥皂水洗掉，不需要用有 ** 性的清洗劑。 （8）粉末涂料不用溶劑，是一種有效的節(jié)能措施。因?yàn)榇蟛糠秩軇┑钠鹗荚鲜鞘驮停瑒t減少溶劑的用量，就相當(dāng)于直接節(jié)省了原油的消耗。