工作人員為智能涂覆機(jī)器人做升空前的最后準(zhǔn)備 在現(xiàn)場，工作人員先是操縱無人機(jī)懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機(jī)器人兩側(cè)的專用“上線帶”，并通過卡槽將其精準(zhǔn)地固定在10米多高的電力導(dǎo)線上。隨后，機(jī)器人內(nèi)置的卷揚(yáng)機(jī)開始收緊“上線帶”，機(jī)器人自主升空并通過機(jī)械臂掛載到導(dǎo)線上。 接著，機(jī)械臂上的滾輪啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人一邊以3米每分鐘的速度沿導(dǎo)線行進(jìn)，一邊為導(dǎo)線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導(dǎo)線都披上全新的“絕緣防護(hù)外衣”。 智能機(jī)器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進(jìn)，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料

國網(wǎng)運(yùn)檢部副主任方祺介紹說，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運(yùn)年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時(shí)常在此筑巢，電力導(dǎo)線長期 ** 存在跳閘隱患，因此對線路進(jìn)行絕緣涂覆不僅有利于電網(wǎng)安全運(yùn)行，也有助于保護(hù)當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境。 “以往這樣的涂覆作業(yè)可以在線路停運(yùn)的狀態(tài)下進(jìn)行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運(yùn)行，所以停電改造難度比較大”，方祺表示，不停電就是最好的電力服務(wù)，用機(jī)器人實(shí)施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風(fēng)險(xiǎn)隱患。 據(jù)悉，隨著四屆進(jìn)博會(huì)的舉辦，以及長三角一體化戰(zhàn)略、數(shù)字新基建任務(wù)加速落地，青浦電網(wǎng)正步入快速發(fā)展期，供電可靠性要求不斷提高。為此，國網(wǎng)上海電力優(yōu)先在該區(qū)試點(diǎn)，對外損隱患突出的線路段，以機(jī)器人帶電作業(yè)的方式開展線路絕緣涂覆。未來，國網(wǎng)上海電力還有望在全市推廣這種“帶電換裝”的線路改造方式，最大程度減少施工作業(yè)對用戶的停電影響，不斷提升城市電網(wǎng)的供電可靠性。

用壓縮空氣把粉末涂料從噴粉槍噴出分散到空氣中， 這些粉末粒子同受到噴槍電極電暈放電形成電場而產(chǎn)生電離的空氣粒子相碰撞，形成帶電荷的粉末粒子，結(jié)果粉末粒子就吸附在接地的金屬工件表面。 由于粉末涂料的體積電阻較高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子釋放電荷速度較慢， 因此帶電粉末粒子能不斷地吸附在工件表面，直到絕緣破壞，不再增加膜層厚度。但在噴涂過程中應(yīng)注意避免涂膜發(fā)生針孔現(xiàn)象。