工作人員為智能涂覆機器人做升空前的最后準備 在現場，工作人員先是操縱無人機懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機器人兩側的專用“上線帶”，并通過卡槽將其精準地固定在10米多高的電力導線上。隨后，機器人內置的卷揚機開始收緊“上線帶”，機器人自主升空并通過機械臂掛載到導線上。 接著，機械臂上的滾輪啟動運轉，機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導線行進，一邊為導線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導線都披上全新的“絕緣防護外衣”。 智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進，并為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料

1、前言 21世紀被稱為面向環境的新世紀，環境保護備受全球關注，并已成為人類最迫切的研究課題。 在環境法規嚴格的歐美各國，汽車涂裝較早地開始了低voc（ 揮發性有機物）的涂料水性化、粉末化、涂裝設備的開發，且已在大量生產線上運用成功。 隨著汽車生產量的大幅度增加，對涂膜外觀和功能等附加值，以及減輕對環境負荷的各種要求，迫使涂裝設備涂裝施工系統發生變化。

3、靜電噴涂法對粉末涂料的要求 （1）從粉末涂料帶電、噴涂、附著和涂膜情況考慮，合適的細度范圍為10-80um之間，且分布范圍越窄越好，見下表。 （2）從粉末涂料的帶電和加熱時熔融流平情況考慮，接近球狀的粒子效果較好。 （3）粉末涂料的體積電阻要適當，太低時粉末不易帶電，太高時粉末也不易吸附在工件上。 （4）粉末涂料的表面電阻要高，若低，則容易使工件棱角處的電荷泄漏，引起粉末涂料從工件上掉下來。這種電荷消失的速度是以一定表面電阻為界限而迅速增加的。