接著，機(jī)械臂上的滾輪啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人一邊以3米每分鐘的速度沿導(dǎo)線行進(jìn)，一邊為導(dǎo)線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導(dǎo)線都披上全新的“絕緣防護(hù)外衣”。 智能機(jī)器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進(jìn)，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料 國網(wǎng)運(yùn)檢部副主任方祺介紹說，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運(yùn)年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時常在此筑巢，電力導(dǎo)線長期 ** 存在跳閘隱患，因此對線路進(jìn)行絕緣涂覆不僅有利于電網(wǎng)安全運(yùn)行，也有助于保護(hù)當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境。 “以往這樣的涂覆作業(yè)可以在線路停運(yùn)的狀態(tài)下進(jìn)行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運(yùn)行，所以停電改造難度比較大”，方祺表示，不停電就是最好的電力服務(wù)，用機(jī)器人實(shí)施帶電絕緣噴涂，可以在不影響用戶正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風(fēng)險隱患。

1、前言 21世紀(jì)被稱為面向環(huán)境的新世紀(jì)，環(huán)境保護(hù)備受全球關(guān)注，并已成為人類最迫切的研究課題。 在環(huán)境法規(guī)嚴(yán)格的歐美各國，汽車涂裝較早地開始了低voc（ 揮發(fā)性有機(jī)物）的涂料水性化、粉末化、涂裝設(shè)備的開發(fā)，且已在大量生產(chǎn)線上運(yùn)用成功。 隨著汽車生產(chǎn)量的大幅度增加，對涂膜外觀和功能等附加值，以及減輕對環(huán)境負(fù)荷的各種要求，迫使涂裝設(shè)備涂裝施工系統(tǒng)發(fā)生變化。

3、靜電噴涂法對粉末涂料的要求 （1）從粉末涂料帶電、噴涂、附著和涂膜情況考慮，合適的細(xì)度范圍為10-80um之間，且分布范圍越窄越好，見下表。 （2）從粉末涂料的帶電和加熱時熔融流平情況考慮，接近球狀的粒子效果較好。 （3）粉末涂料的體積電阻要適當(dāng)，太低時粉末不易帶電，太高時粉末也不易吸附在工件上。 （4）粉末涂料的表面電阻要高，若低，則容易使工件棱角處的電荷泄漏，引起粉末涂料從工件上掉下來。這種電荷消失的速度是以一定表面電阻為界限而迅速增加的。