工作人員為智能涂覆機(jī)器人做升空前的最后準(zhǔn)備 在現(xiàn)場(chǎng)，工作人員先是操縱無人機(jī)懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機(jī)器人兩側(cè)的專用“上線帶”，并通過卡槽將其精準(zhǔn)地固定在10米多高的電力導(dǎo)線上。隨后，機(jī)器人內(nèi)置的卷揚(yáng)機(jī)開始收緊“上線帶”，機(jī)器人自主升空并通過機(jī)械臂掛載到導(dǎo)線上。 接著，機(jī)械臂上的滾輪啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人一邊以3米每分鐘的速度沿導(dǎo)線行進(jìn)，一邊為導(dǎo)線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長(zhǎng)度90米的三條裸導(dǎo)線都披上全新的“絕緣防護(hù)外衣”。 智能機(jī)器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進(jìn)，并為導(dǎo)線噴涂上自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料

（4）粉末涂料用樹脂的分子量比溶劑型涂料的大，因此涂膜的性能和耐久性比溶劑型涂料有很大的改進(jìn)。 （5）粉末涂料在涂裝時(shí)，涂膜厚度可以控制，一次涂裝厚度可達(dá) 30-50um，相當(dāng)于溶劑型涂料幾道至十幾道的厚度，減少了施工的道數(shù)，既利于節(jié)能，又提高了生產(chǎn)效率。 （6）在施工應(yīng)用時(shí)，不需要隨季節(jié)變化調(diào)整粘度；施工操作方便，不需要很熟練的操作技術(shù)，厚涂時(shí)也不易產(chǎn)生流掛等涂膜弊病；容易實(shí)行自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。 （7）容易保持施工環(huán)境的衛(wèi)生，附著于皮膚上的粉末可用壓縮空氣吹掉，或用溫水、肥皂水洗掉，不需要用有 ** 性的清洗劑。 （8）粉末涂料不用溶劑，是一種有效的節(jié)能措施。因?yàn)榇蟛糠秩軇┑钠鹗荚鲜鞘驮停瑒t減少溶劑的用量，就相當(dāng)于直接節(jié)省了原油的消耗。

用壓縮空氣把粉末涂料從噴粉槍噴出分散到空氣中， 這些粉末粒子同受到噴槍電極電暈放電形成電場(chǎng)而產(chǎn)生電離的空氣粒子相碰撞，形成帶電荷的粉末粒子，結(jié)果粉末粒子就吸附在接地的金屬工件表面。 由于粉末涂料的體積電阻較高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子釋放電荷速度較慢， 因此帶電粉末粒子能不斷地吸附在工件表面，直到絕緣破壞，不再增加膜層厚度。但在噴涂過程中應(yīng)注意避免涂膜發(fā)生針孔現(xiàn)象。