1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 故障原因：在不用于時，/偏差開關(guān)打在位置。 處理方法：將/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。

伺服系統(tǒng)，或可以理解為變頻系統(tǒng)更進一步發(fā)展產(chǎn)品，其特點是精確控制。在變頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，伺服驅(qū)動器增加了“速度”、“轉(zhuǎn)矩”和“位置”三環(huán)控制電路，電機增加了編碼器，實現(xiàn)了準確的信息反饋。 變頻和伺服系統(tǒng)，可說是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過數(shù)字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對其維修也提出了不少難點：既要熟悉單片機原理精通數(shù)字電路，也要傳統(tǒng)模擬電路技術(shù)過硬，還得維修經(jīng)驗豐富，具有較強的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。 而且修復(fù)磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)。總之，伺服電機的維護比伺服驅(qū)動器的維護更困難，目掌握這種維護技術(shù)。