西門子直流伺服驅動器跟隨誤差故障維修描述：即墨從事機加工生產的客戶送修一臺西門子直流伺服驅動數控滾齒機，其顯示的故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報警。 西門子直流伺服驅動器維修的故障現象，西門子直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

伺服系統，或可以理解為變頻系統更進一步發展產品，其特點是精確控制。在變頻技術的基礎上，伺服驅動器增加了“速度”、“轉矩”和“位置”三環控制電路，電機增加了編碼器，實現了準確的信息反饋。 變頻和伺服系統，可說是電子技術的新領域應用。通過數字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉變應用。因而對其維修也提出了不少難點：既要熟悉單片機原理精通數字電路，也要傳統模擬電路技術過硬，還得維修經驗豐富，具有較強的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。