沖擊式鉆機，又叫沖擊旋轉式鉆機，它破碎巖石的力以沖擊為主、旋轉為輔，同時施加一定軸壓力。沖擊旋轉式鉆機常常被稱為鑿巖鉆機，按照沖擊器的位置，又可以分為潛孔式和頂錘式。潛孔式鉆機的沖擊器（沖擊錘）在鉆桿底部，沖擊力直接作用于鉆頭來破碎巖石；而頂錘式鉆機的沖擊器（沖擊錘）在鉆桿頂部，沖擊力先作用于桿體，再由桿體傳遞到鉆頭，最后由鉆頭對巖石進行破碎。在很多巖土錨固工程中常見的氣腿式鑿巖機、支腿式液壓鑿巖機、井下液壓鑿巖臺車和隧道液壓鑿巖臺車等都屬于頂錘式鉆機。 沖擊式鉆機可以打自鉆式錨桿。比如，氣腿式鑿巖機可以打直徑25mm左右的自鉆式錨桿，如果錨桿直徑再大，這種鉆機的動力就不足以支撐其進行打孔鉆進作業，應當改用鑿巖臺車或者專用的錨固鉆機。

預應力錨桿包括三大部分： 1)錨頭。錨桿通過錨頭和圍護結構連接到一起。對錨桿施加相應的預應力時，便會通過錨頭這一裝置將力傳遞給結構物; 2)桿體。桿體將錨頭、錨固體這二者連成整體，具有彈性變形特征，負責預應力的傳輸; 3)錨固體。負責將拉力通過桿體轉移給地層。

回轉鉆機中無論正循環還是分循環的鉆機.均適用于枯性土、含少，礫石、卵石的土層、軟巖.不適用于大t卯石層及硬巖層。其中正循環鉆機也適用于粉砂、細中粗砂層.反循環鉆機在砂層中鉆機如果泥漿調治的指標不夠或鉆機速度過快.可能會造成場孔的事故。 回轉鉆機特別適用予內陸沖積層較厚的平原、沿海地區灘涂地區的卑攘樁成孔。從成孔速度上分析，回轉鉆機快于沖擊鉆機.不及旋挖鉆機。從工程造價上分析.回轉鉆機是三種鉆機中最經濟的，價格最便宜的。