伺服進給系統(tǒng)的要求: 1、調速范圍寬。 2、定位精度高。 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。 4、快速響應,無超調。 為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉矩,過載能力強。 一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。 6、可靠性高。 要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
伺服系統(tǒng),或可以理解為變頻系統(tǒng)更進一步發(fā)展產品,其特點是精確控制。在變頻技術的基礎上,伺服驅動器增加了“速度”、“轉矩”和“位置”三環(huán)控制電路,電機增加了編碼器,實現了準確的信息反饋。 變頻和伺服系統(tǒng),可說是電子技術的新領域應用。通過數字化的智能電路,控制變頻電路,以精確控制電能的轉變應用。因而對其維修也提出了不少難點:既要熟悉單片機原理精通數字電路,也要傳統(tǒng)模擬電路技術過硬,還得維修經驗豐富,具有較強的電路分析,甚至手繪電路原理圖能力。
電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據匝數和電流(銅線大小)來進行,并不復雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉變壓器相對容易些,即使有配件,各種廠 家的對零方式也不盡相同,所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易,因為磁損耗是一種常見現象,沒有專門的工具基本上不可能修復。總之,伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難,目掌握這種維護技術。