潛孔鉆機的工作原理和普通沖擊回轉式風動鑿巖機一樣。風動鑿巖機將沖擊回轉機構做在一起，沖擊能通過鉆桿傳遞給鉆頭；而潛孔鉆機將沖擊機構（沖擊器）獨立出來，潛入孔底，無論鉆孔多深，鉆頭都是直接安裝在沖擊器上，不用通過鉆桿傳遞沖擊能，因而減少了沖擊能的損失。
潛孔鉆機的分類 潛孔鉆機的結構有整體式和分體式兩類。按排氣方式分為旁側排氣和中心排氣二種，按鑲嵌在潛孔鉆機工作面上的硬質合金形狀分，有刃片型潛孔鉆機、柱齒潛孔鉆機和片往混合型潛孔鉆機。 整體式潛孔鉆機是頭尾做成一體的單體潛孔鉆機，它易于加工，使用方便，可以減少能最傳遞時的損失。缺點是當潛孔鉆機工作面損壞后，造成整體報廢。分體式潛孔鉆機的頭部和潛孔鉆機尾部(釬尾)分開，用特殊螺紋將兩者聯接起來。當潛孔鉆機頭部損壞后，釬尾仍可留用，節省了鋼材。但結構較復雜，能量傳遞效串有所降低。
履帶式潛孔鉆機之所以受到市場的歡迎和它自身的特點以及優勢分不開，那么履帶式潛孔鉆機的特點和優勢有哪些呢？ 1、可鑿鉆大孔直徑的深孔； 2、工作時產生的噪音同比其它設備要大大降低； 3、機動靈活，鉆井速度快，履帶式潛孔鉆機的機械化程度高，需要輔助作業的時間很少，這樣能夠最大限度地提高設備的工作效率； 4、鉆孔質量高，履帶式潛孔鉆機最大的特點就是，它能夠鉆鑿中硬度以及中硬度以上的巖石，巖石等級 f≥8。
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