潛孔鉆機的工作原理和普通沖擊回轉式風動鑿巖機一樣。風動鑿巖機將沖擊回轉機構做在一起，沖擊能通過鉆桿傳遞給鉆頭；而潛孔鉆機將沖擊機構（沖擊器）獨立出來，潛入孔底，無論鉆孔多深，鉆頭都是直接安裝在沖擊器上，不用通過鉆桿傳遞沖擊能，因而減少了沖擊能的損失。
履帶式潛孔鉆機之所以受到市場的歡迎和它自身的特點以及優勢分不開，那么履帶式潛孔鉆機的特點和優勢有哪些呢？ 1、可鑿鉆大孔直徑的深孔； 2、工作時產生的噪音同比其它設備要大大降低； 3、機動靈活，鉆井速度快，履帶式潛孔鉆機的機械化程度高，需要輔助作業的時間很少，這樣能夠最大限度地提高設備的工作效率； 4、鉆孔質量高，履帶式潛孔鉆機最大的特點就是，它能夠鉆鑿中硬度以及中硬度以上的巖石，巖石等級 f≥8。
通用的潛孔鉆機主要分為四大部分鉆具，還有回轉供風機構，還有供風回轉器、提升調壓機構。它們每個部分所負責的功能也不一樣，比如鉆具它是由鉆桿、球齒鉆頭和沖擊器組成的，在鉆孔時也主要是利用鉆具把兩根鉆桿接桿鉆進不銹鋼板內。而還值得一提的是提升調壓機構，它主要是由提升電動機借助提升減速器提升鏈條，而使回轉機構及鉆具實現升降動作的一個機構。這個結構看似簡單，但實則非常重要，在封閉鏈條系統中，它還裝有調壓缸及動滑輪組這樣能夠保證在正常工作時，能夠由調壓缸的活塞桿推動滑輪組，使鉆具實現減壓鉆孔。
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