伺服驅(qū)動器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅(qū)動器與電機(jī)閉環(huán)，但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)，這種驅(qū)動器在某種程度上可稱為開環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，電機(jī)的反饋信號通過驅(qū)動器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。

選擇驅(qū)動單元時，也要考慮驅(qū)動單元的價格在整臺數(shù)控機(jī)床中的比例。整臺數(shù)控機(jī)床價格較低的一般選擇步進(jìn)驅(qū)動單元，而價格較高的機(jī)床選擇伺服驅(qū)動單元。但選擇驅(qū)動單元的同時，也要考慮驅(qū)動單元與數(shù)控系統(tǒng)的匹配問題，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)時必須選擇閉環(huán)的伺服驅(qū)動單元。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

攻螺紋是數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)常用功能，到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機(jī)驅(qū)動主軸，不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器，而且對主軸傳動機(jī)構(gòu)的間隙和慣量都有嚴(yán)格地要求，電氣設(shè)計和調(diào)整也有一定的工作量，所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進(jìn)行柔性攻螺紋，或者機(jī)床本身的轉(zhuǎn)速并不高時，就不必選用剛性攻螺紋功能。