上肢假肢依部位分類有肩離斷假肢：指截肢部位到達部份肩胛骨者運用的假肢，較常見于電擊傷患者，算是很重的傷殘。上臂假肢：指截肢部位到達肘關節以上者運用的假肢。肘離斷假肢：指截肢部位在整個前臂缺失的患者運用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘關節以下者運用的假肢。腕離斷假肢：指截肢部位位于腕關節處，整個手掌缺失的患者運用的假肢手部假肢：可能是單指，也可能是多指或許部分掌缺失的患者運用的假肢。

挑選假肢首要要考慮以下因素： (1)經濟狀況： 根據自己的經濟狀況決定應該裝置什么價位的假肢，然后在適宜的產品中挑選。 (2)運動量： 假如需求從事體力勞動就要挑選授命放入長的耐用型產品;喜愛運動經常在不平整路面行走的就需求挑選萬向踝等等。 (3)體重和身高： 每種關節都有它合適的人群。有適用的體重范圍，體嚴重的患者挑選的關節就要能適宜，不然假肢的授命就會很短;而體重輕的患者假如挑選合適大體重的關節就會覺得很沉重，走路吃力，也不會有好的步態。 (4)年紀： 假如年青運動量大就要挑選靈活的假肢;老年人運動量少則要挑選安全性高的假肢。 (5)性別： 女人不合適挑選體積較大的假肢;而男性一般挑選體積強度大的假肢。

假肢研討的重,點是關于仿生手的操控源的選擇。現在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。