按伺服系統分類 1. 開環控制系統 開環控制系統結構簡單，沒有測量反饋裝置。同時，數控裝置發出的指令信號流是單向的，調試方便，工作比較穩定，維修簡便，成本也較低，但因為無位置反饋，所以精度不高。 2. 半閉環控制系統 這類系統的位置檢測裝置安裝在電動機或絲杠軸端，通過角位移的測量間接得出機床工作臺的實際位置，其工作原理如圖1-3所示。半閉環控制系統的特點是精度及穩定性較高，價格適中，調試維修也較容易，目前應用比較普遍。 3. 閉環控制系統 這類系統的位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，將工作臺的實際位置檢測出來，并與CNC裝置的指令位置進行比較，用差值進行控制。閉環控制系統的特點是加工精度高，但調試和維修比較復雜，穩定性難以控制,成本也比較高。

選擇驅動單元時，也要考慮驅動單元的價格在整臺數控機床中的比例。整臺數控機床價格較低的一般選擇步進驅動單元，而價格較高的機床選擇伺服驅動單元。但選擇驅動單元的同時，也要考慮驅動單元與數控系統的匹配問題，選擇閉環控制系統時必須選擇閉環的伺服驅動單元。交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

攻螺紋是數控機床的一項常用功能，到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機驅動主軸，不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器，而且對主軸傳動機構的間隙和慣量都有嚴格地要求，電氣設計和調整也有一定的工作量，所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進行柔性攻螺紋，或者機床本身的轉速并不高時，就不必選用剛性攻螺紋功能。