潛孔鉆機的工作原理和普通沖擊回轉式風動鑿巖機一樣。風動鑿巖機將沖擊回轉機構做在一起，沖擊能通過鉆桿傳遞給鉆頭；而潛孔鉆機將沖擊機構（沖擊器）獨立出來，潛入孔底，無論鉆孔多深，鉆頭都是直接安裝在沖擊器上，不用通過鉆桿傳遞沖擊能，因而減少了沖擊能的損失。
履帶式潛孔鉆機的分類？ 一、根據使用地點不同 履帶式潛孔鉆機主要分為井下和露天兩大類。井下履帶式潛孔鉆機有K7-80、KQJ—100等；露天履帶式潛孔鉆機有KQ—100/200/250等。 二、根據鉆孔直徑不同 履帶式潛孔鉆機可以分為輕型履帶式潛孔鉆機、中型履帶式潛孔鉆機、重型履帶性潛孔鉆機以及特重型履帶性潛孔鉆機，這種特重型履帶式潛孔鉆機的孔徑能到到250mm,機器自重大道了40-50噸。
通用的潛孔鉆機主要分為四大部分鉆具，還有回轉供風機構，還有供風回轉器、提升調壓機構。它們每個部分所負責的功能也不一樣，比如鉆具它是由鉆桿、球齒鉆頭和沖擊器組成的，在鉆孔時也主要是利用鉆具把兩根鉆桿接桿鉆進不銹鋼板內。而還值得一提的是提升調壓機構，它主要是由提升電動機借助提升減速器提升鏈條，而使回轉機構及鉆具實現升降動作的一個機構。這個結構看似簡單，但實則非常重要，在封閉鏈條系統中，它還裝有調壓缸及動滑輪組這樣能夠保證在正常工作時，能夠由調壓缸的活塞桿推動滑輪組，使鉆具實現減壓鉆孔。
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