潛孔鉆機的鑿巖機隨著鉆孔深度的增加，鑿巖能力在潛桿、接頭（中深孔鉆孔)等處的損失增大，鉆孔速度明顯下降，成本增加。為了減少能力的損失，提高鉆孔效率，實際工程中設計出了潛孔鉆機。潛孔鉆機也是以壓縮空氣為動力，回轉沖擊破碎巖石來成孔的。其工作原理是,潛孔鉆的風動沖擊器連同鉆頭裝在釬桿的前端，鉆孔時，推進機構使鉆具連續推進并將一定的軸向壓力施加于孔底，使鉆頭與孔底巖石相接觸；回轉機構使鉆具連續回轉，安裝在鉆桿前面的沖擊器,在壓縮空氣的作用下，使活塞往返沖擊鉆頭，完成對巖石的沖擊；壓縮空氣從回轉供風機構進入，經中空桿直達孔底，把破碎的巖粉從鉆桿與孔壁之間的環形空間排至孔外。由此可見,潛孔式鑿巖的實質是，在軸向壓力的作用下，沖擊和回轉兩種破碎巖石方法的結合，其中沖擊是間斷的，回轉是連續的，巖石在沖擊和剪切力作用下不斷地被壓碎和剪碎。潛孔鑿巖中，起主導作用的是沖擊做功。

潛孔鑿巖的鑿巖設備是潛孔鉆機，潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。根據使用地點的不同，潛孔鉆機可分為井下和露天兩大類。井下潛孔鉆機按有無行走機構可分為自行式和非自行式兩種，根據孔徑的不同，潛孔鉆機又可分為輕型潛孔鉆機（孔徑為80~100mm），中型潛孔鉆機（孔徑為130~180mm），重型潛孔鉆機（孔徑為180~250mm）。

履帶式潛孔鉆機的分類？ 一、根據使用地點不同 履帶式潛孔鉆機主要分為井下和露天兩大類。井下履帶式潛孔鉆機有K7-80、KQJ—100等；露天履帶式潛孔鉆機有KQ—100/200/250等。 二、根據鉆孔直徑不同 履帶式潛孔鉆機可以分為輕型履帶式潛孔鉆機、中型履帶式潛孔鉆機、重型履帶性潛孔鉆機以及特重型履帶性潛孔鉆機，這種特重型履帶式潛孔鉆機的孔徑能到到250mm,機器自重大道了40-50噸。