在抓梁合適位置，通過焊接底座將密封盒固定，用以6 個攝像機信號電纜的轉接，接線盒采用6進1出航插配置，通過快速航插方便實現攝像機與主機視頻通訊電纜的連接； 將抓梁攝像機等電纜通過不同的通道接入密封盒內，并穿好密封圈和鎖緊螺帽等；各電纜通過密封盒內專用端子進行轉接； 六個攝像機經過接線盒內轉接后，用一根視頻專用通訊線通過一對專用防水航插引出至小車室卷筒滑環，由單獨加裝在小車室內的視頻電纜卷筒進行電纜收放； 等待接線完畢，通電試驗各攝像機等數據正常無誤后再做好密封，要求各部位密封必須滿足水下200米水深工作要求。

主要機構的技術路線1.4.1 主起升機構主起升機構與外套筒上段由伺服電機、減速器、制動器、卷筒、安全制動器、旋轉限位開關、外套筒上段、載荷傳感器、電纜卷筒、氣管卷筒等組成。制動器可以手動釋放，起升機構的電動機尾部有出軸，能裝上手輪在故障情況下進行手動操作。手動機構具有防跌落保護功能，安全制動器有手動釋放裝置。 起升機構上升設兩道限位，系統精度在5 mm 范圍之內。編碼器不受載荷變化的影響。在起升機構支承筒壁上裝有機械式限位開關，作為第二道限位開關，即極限限位開關。當上升限位失效時，內套筒上部平衡架碰到開關搖臂，使開關動作，起升總電源失電。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因為水下拍攝不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業高級的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個最大缺點就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運動相機的出現，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項活動變得更加簡單輕便。特殊的防水設計使得相機可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時的穩定性和控制性，一般還要帶個可漂浮手柄。