主要機構的技術路線1.4.1 主起升機構主起升機構與外套筒上段由伺服電機、減速器、制動器、卷筒、安全制動器、旋轉限位開關、外套筒上段、載荷傳感器、電纜卷筒、氣管卷筒等組成。制動器可以手動釋放，起升機構的電動機尾部有出軸，能裝上手輪在故障情況下進行手動操作。手動機構具有防跌落保護功能，安全制動器有手動釋放裝置。 起升機構上升設兩道限位，系統精度在5 mm 范圍之內。編碼器不受載荷變化的影響。在起升機構支承筒壁上裝有機械式限位開關，作為第二道限位開關，即極限限位開關。當上升限位失效時，內套筒上部平衡架碰到開關搖臂，使開關動作，起升總電源失電。

在專業人士看來，目前幾乎所有的水下科技的發展前景都是一片藍海。如今改變人們生活的黑科技大多是針對陸地和天空的，針對水下的還是比較少見的，而從事水下智能科技的高新技術企業更是少之又少。接下來，小編就來為大家介紹一下打造了一系列智能水下無人機的高新技術企業，它就是深。 一直以來，吉影科技都聚焦于水下空間領域的探索及開發，其研發的泰坦水下無人機是一款擁有一顆4K高清攝像頭的水下拍攝無人機，不僅可以記錄下高分辨率的圖片及視頻，還能以1080P流式媒體同步傳輸到客戶端進行實時觀看。內置先進的主動穩定算法，機身布局 6 個推進器(4個垂直推進器+2個水平推進器)設計，動力十足，確保了穩定性和可控性。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因為水下拍攝不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業高級的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個最大缺點就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運動相機的出現，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項活動變得更加簡單輕便。特殊的防水設計使得相機可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時的穩定性和控制性，一般還要帶個可漂浮手柄。