在抓梁合適位置，通過焊接底座將密封盒固定，用以6 個攝像機信號電纜的轉接，接線盒采用6進1出航插配置，通過快速航插方便實現攝像機與主機視頻通訊電纜的連接； 將抓梁攝像機等電纜通過不同的通道接入密封盒內，并穿好密封圈和鎖緊螺帽等；各電纜通過密封盒內專用端子進行轉接； 六個攝像機經過接線盒內轉接后，用一根視頻專用通訊線通過一對專用防水航插引出至小車室卷筒滑環，由單獨加裝在小車室內的視頻電纜卷筒進行電纜收放； 等待接線完畢，通電試驗各攝像機等數據正常無誤后再做好密封，要求各部位密封必須滿足水下200米水深工作要求。

裝卸料機是核電站燃料操作與貯存系統的關鍵設備之一，它橫跨于反應堆廠房換料水池上方，由提升、抓取、旋轉、運行、定位、報警和顯示系統等部分組成，能做X、Y、Z 三個坐標軸方向的運動，及在堆腔內做0°～ 270°范圍內的旋轉運動。在停堆換料期間，可以在水下抓取具有高放射性的核燃料組件，并能在堆芯和燃料運輸系統或暫存架之間輸送和裝卸燃料組件，安全可靠地完成堆芯燃料組件更換和倒換作業。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因為水下拍攝不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業高級的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個最大缺點就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運動相機的出現，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項活動變得更加簡單輕便。特殊的防水設計使得相機可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時的穩定性和控制性，一般還要帶個可漂浮手柄。