主要機(jī)構(gòu)的技術(shù)路線1.4.1 主起升機(jī)構(gòu)主起升機(jī)構(gòu)與外套筒上段由伺服電機(jī)、減速器、制動器、卷筒、安全制動器、旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)、外套筒上段、載荷傳感器、電纜卷筒、氣管卷筒等組成。制動器可以手動釋放，起升機(jī)構(gòu)的電動機(jī)尾部有出軸，能裝上手輪在故障情況下進(jìn)行手動操作。手動機(jī)構(gòu)具有防跌落保護(hù)功能，安全制動器有手動釋放裝置。 起升機(jī)構(gòu)上升設(shè)兩道限位，系統(tǒng)精度在5 mm 范圍之內(nèi)。編碼器不受載荷變化的影響。在起升機(jī)構(gòu)支承筒壁上裝有機(jī)械式限位開關(guān)，作為第二道限位開關(guān)，即極限限位開關(guān)。當(dāng)上升限位失效時，內(nèi)套筒上部平衡架碰到開關(guān)搖臂，使開關(guān)動作，起升總電源失電。

水下檢測器由水下攝像機(jī)探頭，防水電纜以及操作箱三部分組成，是一款采用工業(yè)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有功耗低、技術(shù)手段先進(jìn)、可靠性高、堅固耐用和操作方便等突出特點(diǎn)的水下視頻實(shí)時監(jiān)控設(shè)備。儀器采用高清一體化機(jī)芯，具有變焦、變倍及高速云臺功能，抗干擾能力強(qiáng)，操作簡單易上手。 此外，分體對接探頭設(shè)計，可方便用戶更換不同尺寸規(guī)格的探頭；防爆光學(xué)亞克力玻璃，保證了儀器的抗壓能力。操作箱配備的7寸液晶顯示屏，不僅能實(shí)時查看水下的狀況，還能進(jìn)行視頻錄制。該儀器目前已廣泛應(yīng)用于海洋調(diào)查、水下工程、網(wǎng)箱養(yǎng)殖以及打撈救援等領(lǐng)域。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因?yàn)樗屡臄z不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業(yè)高級的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機(jī)可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個最大缺點(diǎn)就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運(yùn)動相機(jī)的出現(xiàn)，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項活動變得更加簡單輕便。特殊的防水設(shè)計使得相機(jī)可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時的穩(wěn)定性和控制性，一般還要帶個可漂浮手柄。