在更復雜的控制系統根據外部輸入（即調節流經管道不斷變化的設置點）的需要采用自動控制閥門，按與管道連接方式分，根據閥門與管道連接方式可分：法蘭連接閥門：閥體帶有法蘭，與管道采用法蘭連接的閥門；螺紋連接閥門：閥體帶有內螺紋或外螺紋，與管道采用螺紋連接的閥門；焊接連接閥門：閥體帶有焊口，與管道采用焊接連接的閥門；夾箍連接閥門：閥體上帶有夾口，與管道采用夾箍連接的閥門；卡套連接閥門：采用卡套與管道連接的閥門。

閥門（Valve）是控制流動的流體介質的流量、流向、壓力、溫度等的機械裝置，[1]閥門是管道系統中基本的部件，閥門的控制可采用多種傳動方式，如手動、電動、液動、氣動、蝸輪、電磁動、電磁－－液動、電－－液動、氣－－液動、正齒輪、傘齒輪驅動等；可以在壓力、溫度或其它形式傳感信號的作用下，按預定的要求動作，或者不依賴傳感信號而進行簡單的開啟或關閉，閥門依靠驅動或自動機構使啟閉件作升降、滑移、旋擺或回轉運動，從而改變其流道面積的大小以實現其控制功能。

閥門可用手動或者手輪，手柄或踏板操作，也可以通過控制來改變流體介質的壓力，溫度和流量變化，水泵吸水關的底閥也屬于止回閥類；安全閥：安全閥類的作用是防止管路或裝置中的介質壓力超過規定數值，從而達到安全保護的目的；調節閥：調節閥類包括調節閥、節流閥和減壓閥，其作用是調節介質的壓力、流量等參數；分流閥：分流閥類包括各種分配閥和疏水閥等，其作用是分配、分離或混合管路中的介質；排氣閥：排氣閥是管道系統中必不可少的輔助元件，廣泛應用于鍋爐、空調、石油天然氣、給排水管道中。