傳感器的發展分為三個階段： 第一階段始于 1950 年代結構傳感器的出現，它利用結構參數的變化來感知和轉換信號。 第二階段開始于 1970 年代，隨著固態傳感器的逐步發展，固態傳感器由半導體、電介質和磁性材料等固態元件組成。利用材料的熱電效應和霍爾效應分別制成熱電偶傳感器、霍爾傳感器等。 第三階段始于 20 世紀末，智能傳感器出現并迅速發展。它是計算機技術與檢測技術相結合的產物。它可以對外部信息進行一定的檢測、自診斷、數據處理和自適應能力。是電流傳感器的主流。

電容式壓力傳感器 電容式壓力傳感器的工作原理是利用電容式敏感元件將被測壓力轉換成與其有一定關系的壓力傳感器。具有輸入能量低、動態響應高、自然效應小、環境適應性好等特點。 電容式壓力傳感器一般采用圓形金屬膜或鍍金屬膜作為電容器的電極。當薄膜受壓變形時，薄膜與固定電極之間形成的電容會發生變化。它可以輸出與電壓有一定關系的電信號。

氣候補償器的原理是： 當室外溫度發生變化時，放置在室外的溫度傳感器將室外溫度信息傳送給氣候補償器，然后輸出調節數據信號給三個打開閥門，改變供回水混合比，使輸出符合到調節曲線水溫。擺脫因室外環境溫度變化引起的室內溫度波動，達到環保、節能、舒適的目的。為了保持室內溫度恒定，當室外溫度降低時，燃燒器的火力自動擴大；當室外溫度升高時，燃燒器的火力自動降低。當室外溫度由低到高變化時，火力轉換順序為“大火-小火停”；當室外溫度由高變低時，火力轉換順序為“停-小火-大火”。