夾具的工作原理： 任何幾何體在三維空間中都有 6 個自由度，即沿 X、Y、Z 三個軸移動和旋轉，那么我們可以通過約束這 6 個自由度來完全定位幾何體。這條規則被稱為“六點定位原則”。 有多種定位方法。常用的有平面定位：即平面與平面的接觸；點定位：即點與面的接觸；軸定位：即軸與孔的接觸；形狀定位：即同一形狀的凹凸接觸。但需要注意的是，定位并不意味著固定。 在制造過程中，為了使產品參考點與設備相對應，防止產品在刀具切削力、重力、慣性力等作用下發生移位和振動，必須對產品施加力修理它。它。 但是在實際應用中，我們通常使用夾具約束4個自由度來完全固定幾何形狀，因為夾具至少有一個方向帶有夾持力，例如：虎鉗夾持工件，假設正反夾持Y方向，Z、X各向一個方向定位，即可完全固定工件。在夾緊力大于加工力的前提下，約束兩個自由度也可以完全固定工件，比如鎖緊螺釘，就看哪個力大了。

夾具是一種加工裝置，用于在加工過程中快速固定工件，使機床、刀具和工件保持正確的相對位置。也就是說，夾具是機械加工不可缺少的零件，夾具也叫夾具。從廣義上講，任何工藝過程中，用來快速、方便、安全地安裝工件的裝置都可以稱為夾具。如焊接治具、檢驗治具、裝配治具、機床治具等。其中，機床治具常被稱為治具。 在機床上加工工件時，為使工件表面與圖紙規定的其他表面的尺寸、幾何形狀和相互位置精度等技術要求，必須對工件進行安裝（定位）和加工前夾緊。 （夾緊）。機床夾具的應用，有利于保證工件的加工精度，穩定產品質量；有利于提高勞動生產率，降低成本；有利于改善工人勞動條件，保障安全生產。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準問題。即設計基準、定位基準、工藝基準、測量基準、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉。 其余為典型零件的典型結構。在設計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設計工作中，它的設計非常靈活。失去其中一項夾具設計原則會給生產帶來不便。原因是夾具設計人員的實用知識太少。