伺服電機的日常維護： 大修時（一般4年一次），應(yīng)進行以下檢查：整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查，燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱，外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅(qū)動器維修反向電阻值，檢查各極間電阻值是否正常，同類型器件一致性是否良好，必要時更換。其次，仔細(xì)檢查控制電路的接線端子是否老化或松動，各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內(nèi)的交直流母線（包括逆變器的輸入或輸出線）是否變形、腐蝕、氧化，母線連接處的螺絲是否松動。安裝固定點的緊固螺釘是否松動，用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形，如有應(yīng)及時更換并重新緊固。陜西伺服驅(qū)動器維修母線或連接螺栓不允許接地或?qū)Φ胤烹姟］敵錾峡赡艿臒崂^電器檢查接觸器的接觸器，檢查設(shè)定值和觸點是否正確可靠。

伺服電機帶載不報過載，如何處理？ ① 伺服運行信號接通且無脈沖時出現(xiàn)： a.檢查寧夏伺服電機維修伺服電機電源線的接線，檢查是否接觸不良或斷線； b.如果執(zhí)行器伺服電機開啟，則必須開啟制動器； c.速度環(huán)增益是否設(shè)置過大； d.速度環(huán)積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只在運行過程中出現(xiàn)： a.位置環(huán)增益是否設(shè)置過大； b.定位完成幅度是否設(shè)置過小； c.檢查伺服電機軸無失速，重新調(diào)整機械。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號；檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過大； c.伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。