有脈沖輸出伺服電機不轉怎么辦？ ① 監控控制器脈沖輸出的當前值及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已執行且脈沖已正常輸出； ② 檢查控制器到驅動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良； ③ 檢查帶剎車的伺服電機的剎車是否已經打開； ④ 監控伺服驅動器面板，確認是否輸入了脈沖指令； ⑤ 運行命令正常； ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式； ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型與指令脈沖設置是否一致； ⑧ 確保禁止正向驅動，禁止反向驅動。新疆伺服驅動器維修側驅動禁止信號和偏差計數器復位信號未輸入，負載斷開空載運行正常，檢查機械系統。

伺服電機運行時出現異常聲音或振動，我該怎么辦？ ① 伺服接線： a.使用標準的動力電纜、編碼器電纜、控制電纜，電纜是否損壞； b.檢查控制線附近是否有干擾源，與附近的大電流電源線是否平行或過近； c.檢查接地端子的電位是否發生變化，確保接地良好。 ② 伺服參數： a.伺服增益設置過大，建議手動或自動重新調整伺服參數； b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，寧夏伺服驅動器維修初始值為0，可以嘗試增大設置值； c.如果電子齒輪比設置過大，建議恢復出廠設置； d.對于伺服系統和機械系統的共振，盡量調整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機械系統： a.連接電機軸與設備系統的聯軸器偏移，安裝螺絲未擰緊； b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導致負載扭矩波動。嘗試空載運行。如果正常，檢查機械系統組合部分是否有異常； c.確認負載慣量、轉矩、速度是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減少負載或更換更大容量的驅動器和電機。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現伺服運行信號；檢查青海伺服驅動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設置過大； c.伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調整伺服增益。