伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng): 1、如果選擇帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),甘肅伺服電機(jī)維修電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增加,在計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。 2、部分伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生制動(dòng)單元,但在再生制動(dòng)頻繁時(shí),可能直流母線電壓過高,此時(shí)需要增加再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要重新配置,需要多大,可以參考對(duì)應(yīng)樣品的使用說明書。 3、有些系統(tǒng)為了保持機(jī)械裝置的靜止位置,需要電機(jī)提供較大的輸出扭矩,停機(jī)時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱或放大器過載。甘肅伺服電機(jī)維修在這種情況下,應(yīng)選擇帶電磁制動(dòng)器的電機(jī)。 4、有些系統(tǒng)如傳動(dòng)裝置、升降裝置等要求伺服電機(jī)盡快停止,但在出現(xiàn)故障、急停或停電時(shí),伺服沒有再生制動(dòng),不能使電機(jī)減速馬達(dá)。同時(shí),系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大。這時(shí)應(yīng)根據(jù)負(fù)載的重量和電機(jī)的工作情況來確定動(dòng)態(tài)制動(dòng)。
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或振動(dòng),我該怎么辦? ① 伺服接線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)力電纜、編碼器電纜、控制電纜,電纜是否損壞; b.檢查控制線附近是否有干擾源,與附近的大電流電源線是否平行或過近; c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化,確保接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置過大,建議手動(dòng)或自動(dòng)重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,寧夏伺服驅(qū)動(dòng)器維修初始值為0,可以嘗試增大設(shè)置值; c.如果電子齒輪比設(shè)置過大,建議恢復(fù)出廠設(shè)置; d.對(duì)于伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機(jī)械系統(tǒng): a.連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移,安裝螺絲未擰緊; b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動(dòng)。嘗試空載運(yùn)行。如果正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)組合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減少負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
位置控制伺服電機(jī)定位不準(zhǔn)確,如何處理? ①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致,如果不一致,檢查并修正程序; ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的接收,青海伺服電機(jī)維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同,如果不一樣,檢查控制電纜; ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致,如CW/CCW或脈沖+方向; ④伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益; ⑤ 伺服電機(jī)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機(jī)維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)信號(hào),在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作; ⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常(如伺服電機(jī)與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等)。