伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？ ① 伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤； 對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的接線是否正確，電纜是否損壞。 ② 輸入長(zhǎng)指令脈沖時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤； 對(duì)策： A.增益設(shè)置過(guò)大，新疆伺服電機(jī)維修手動(dòng)重新調(diào)整增益或使用自動(dòng)增益調(diào)整功能；灣。延長(zhǎng)加減速時(shí)間； C。負(fù)載過(guò)重，需要重新選擇更大容量的電機(jī)或降低負(fù)載，并安裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以增加負(fù)載能力。 ③ 運(yùn)行中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策： A.增加偏差計(jì)數(shù)器溢出級(jí)別的設(shè)定值；灣。減慢轉(zhuǎn)速； C。延長(zhǎng)加減速時(shí)間； d。安裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高負(fù)載能力。

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或振動(dòng)，我該怎么辦？ ① 伺服接線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)力電纜、編碼器電纜、控制電纜，電纜是否損壞； b.檢查控制線附近是否有干擾源，與附近的大電流電源線是否平行或過(guò)近； c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，確保接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置過(guò)大，建議手動(dòng)或自動(dòng)重新調(diào)整伺服參數(shù)； b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，寧夏伺服驅(qū)動(dòng)器維修初始值為0，可以嘗試增大設(shè)置值； c.如果電子齒輪比設(shè)置過(guò)大，建議恢復(fù)出廠設(shè)置； d.對(duì)于伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機(jī)械系統(tǒng)： a.連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移，安裝螺絲未擰緊； b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動(dòng)。嘗試空載運(yùn)行。如果正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)組合部分是否有異常； c.確認(rèn)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減少負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

位置控制伺服電機(jī)定位不準(zhǔn)確，如何處理？ ①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的接收,青海伺服電機(jī)維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設(shè)置過(guò)大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益； ⑤ 伺服電機(jī)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機(jī)維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作； ⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常（如伺服電機(jī)與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等）。