伺服電機的日常維護： 大修時（一般4年一次），應(yīng)進行以下檢查：整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查，燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱，外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅(qū)動器維修反向電阻值，檢查各極間電阻值是否正常，同類型器件一致性是否良好，必要時更換。其次，仔細檢查控制電路的接線端子是否老化或松動，各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內(nèi)的交直流母線（包括逆變器的輸入或輸出線）是否變形、腐蝕、氧化，母線連接處的螺絲是否松動。安裝固定點的緊固螺釘是否松動，用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形，如有應(yīng)及時更換并重新緊固。陜西伺服驅(qū)動器維修母線或連接螺栓不允許接地或?qū)Φ胤烹?。輸出上可能的熱繼電器檢查接觸器的接觸器，檢查設(shè)定值和觸點是否正確可靠。

位置控制伺服電機定位不準確，如何處理？ ①首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否與預期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動器的接收,青海伺服電機維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益； ⑤ 伺服電機在往復運動中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作； ⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)異常（如伺服電機與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等）。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號；檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過大； c.伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。