伺服電機選型步驟: 1、明確負載機構的運動條件要求,甘肅伺服驅動器維修即加減速速度、運動速度、機構重量、機構運動方式等。 2、根據工況選擇合適的負載慣量計算公式,計算機構的負載慣量。 3、根據負載慣量和伺服電機慣量選擇合適的假設伺服電機規格。 4. 結合初始選擇的伺服電機慣量和負載慣量計算加速轉矩和減速轉矩。 5、根據負載重量、配置方式、摩擦系數、甘肅伺服驅動器維修運行效率計算負載扭矩。 6、初級伺服電機的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩;如果不滿足條件,則必須選擇其他型號進行計算和驗證,直至滿足要求。 7、根據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩和保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。 8、初級伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩。甘肅伺服驅動器維修例如,如果不滿足條件,則必須選擇其他模型進行計算和驗證,直到滿足要求。 9. 完成選擇。
伺服電機帶載不報過載,如何處理? ① 伺服運行信號接通且無脈沖時出現: a.檢查寧夏伺服電機維修伺服電機電源線的接線,檢查是否接觸不良或斷線; b.如果執行器伺服電機開啟,則必須開啟制動器; c.速度環增益是否設置過大; d.速度環積分時間常數是否設置過小。 ② 如果伺服只在運行過程中出現: a.位置環增益是否設置過大; b.定位完成幅度是否設置過小; c.檢查伺服電機軸無失速,重新調整機械。
位置控制運行時伺服電機報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現伺服運行信號;檢查青海伺服驅動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設置過大; c.伺服增益設置過大,嘗試手動或自動調整伺服增益。