工業自動化控制主要分為工業自動化系統、硬件和軟件三部分。目前應用最廣泛的工業自動化控制設備和系統主要有伺服系統、步進系統、變頻器、傳感器、儀表、人機界面（HMI）、數據采集和監控系統（監督控制和數據采集，SCADA）、分布式控制系統（distributed control system，DCS）、可編程邏輯控制器（programmable logic controller，PLC）、現場總線控制系統（fieldbus control system，FCS）等。關鍵技術是數據采集技術（系統與控制現場數據交互)、數據通信技術（設備之間的通信）、實時技術（確定性操作和控制響應時間）、數據傳輸技術（工業以太網、現場總線技術）和系統冗余技術（系統的高可靠性）。

智能控制是指集成人工智能、學習算法等，使設備能夠模擬出人類智能的一些特性和功能，如新一代固態傳感器和智能變送器向小型化、高精度、低功能化、智能化發展方向，智能閥門定位器由高度集成的單片機控制，所有控制參數均可配置，實現線性、分程控制等特性校正功能，并可實現智能化。在細分方面，每個部分都有自己的發展特點。而且，隨著新一代信息技術的發展熱潮，與制造業的不斷融合，也催生了工業自動化技術的不斷發展和創新。未來的工業自動化控制技術和平臺將進一步實現OT、IT和IIoT的融合。

工業智能網關在工業鍋爐遠程監控中的應用：5G工業智能網關鍋爐遠程監控系統實現工業鍋爐集中管理、故障服務自動響應、智能維護和售后人員調度、信息管理精準高效、節省人力資源成本.工業鍋爐遠程監控系統結構：鍋爐遠程監控系統主要由鍋爐設備、PLC控制器、各種傳感器、工業智能網關、云平臺等組成。智能網關為核心，通過網口或串口連接鍋爐控制器（PLC）、溫度傳感器、壓力傳感器等，采集監控參數，并通過5G/ 4G/有線。數據分析處理后，相關人員可通過電腦、手機實時查看，并接收異常報警信息。運維人員可以從PLC遠程下載程序，對設備進行遠程維護、配置、升級和控制。