目前，工業自動化控制系統的主要發展方向是：新型現場控制系統、基于PC的工業控制計算機、管控一體化系統集成和智能控制。新型現場控制系統是指結合DCS、工業以太網、先進控制比如現場總線控制系統和分布式控制系統逐漸融合，可編程控制器可以遵循現場總線通信協議，FCS的發展融合了DCS和工業以太網等新技術。基于工控機的分布式控制系統可以替代PLC和DCS實現具有基本性能的工業自動化控制，不同的工控機也可以作為服務器和客戶端，形成按區域劃分的工控機集群，依托網絡形成一個一套工業電腦。它是一個綜合的管理和控制系統，從而實現企業內部信息的交換和交流。管控一體化系統集成是指開發基于網絡的工程工業控制和管理軟件。通過以太網和Web技術實現開放的分布式智能系統，提供基于以太網和TCP/IP協議技術標準的模塊化、分布式、可復用的工業控制解決方案。

智能控制是指集成人工智能、學習算法等，使設備能夠模擬出人類智能的一些特性和功能，如新一代固態傳感器和智能變送器向小型化、高精度、低功能化、智能化發展方向，智能閥門定位器由高度集成的單片機控制，所有控制參數均可配置，實現線性、分程控制等特性校正功能，并可實現智能化。在細分方面，每個部分都有自己的發展特點。而且，隨著新一代信息技術的發展熱潮，與制造業的不斷融合，也催生了工業自動化技術的不斷發展和創新。未來的工業自動化控制技術和平臺將進一步實現OT、IT和IIoT的融合。

工業智能網關在工業鍋爐遠程監控中的應用：5G工業智能網關鍋爐遠程監控系統實現工業鍋爐集中管理、故障服務自動響應、智能維護和售后人員調度、信息管理精準高效、節省人力資源成本.工業鍋爐遠程監控系統結構：鍋爐遠程監控系統主要由鍋爐設備、PLC控制器、各種傳感器、工業智能網關、云平臺等組成。智能網關為核心，通過網口或串口連接鍋爐控制器（PLC）、溫度傳感器、壓力傳感器等，采集監控參數，并通過5G/ 4G/有線。數據分析處理后，相關人員可通過電腦、手機實時查看，并接收異常報警信息。運維人員可以從PLC遠程下載程序，對設備進行遠程維護、配置、升級和控制。