工業(yè)自動化控制主要分為工業(yè)自動化系統(tǒng)、硬件和軟件三部分。目前應(yīng)用最廣泛的工業(yè)自動化控制設(shè)備和系統(tǒng)主要有伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、變頻器、傳感器、儀表、人機(jī)界面（HMI）、數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)（監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集，SCADA）、分布式控制系統(tǒng)（distributed control system，DCS）、可編程邏輯控制器（programmable logic controller，PLC）、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（fieldbus control system，F(xiàn)CS）等。關(guān)鍵技術(shù)是數(shù)據(jù)采集技術(shù)（系統(tǒng)與控制現(xiàn)場數(shù)據(jù)交互)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)（設(shè)備之間的通信）、實(shí)時技術(shù)（確定性操作和控制響應(yīng)時間）、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)（工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線技術(shù)）和系統(tǒng)冗余技術(shù)（系統(tǒng)的高可靠性）。

經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的結(jié)構(gòu)和核心部件也開始形成： (1)可編程邏輯控制器PLC。可編程邏輯控制PLC（PLC）是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它使用可編程存儲器在其內(nèi)部存儲和執(zhí)行邏輯操作。順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等運(yùn)算指令，通過數(shù)字或模擬輸入輸出來控制各類機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 (2)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)冗余技術(shù)（系統(tǒng)可靠性高）。監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) (SCADA) 是一種軟件應(yīng)用程序，其主要功能是收集系統(tǒng)狀態(tài)信息、處理數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離通信以控制設(shè)備和條件。 (3)遠(yuǎn)程終端單元RTU。遠(yuǎn)程終端單元是為長距離通信距離和惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計(jì)的模塊化結(jié)構(gòu)的專用計(jì)算機(jī)測控單元。 (4)通信技術(shù)。工控系統(tǒng)的通訊類型按系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)分為三種，即標(biāo)準(zhǔn)通訊總線（外部總線）、現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)通訊。工控系統(tǒng)通過這三種通信方式將主機(jī)與各種設(shè)備連接起來，將現(xiàn)場信號傳輸?shù)娇刂茖樱賹⒖刂茖有畔鬏數(shù)奖O(jiān)控層和管理層。 (5) 協(xié)議。工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)之間的通信，現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)中各種工業(yè)控制設(shè)備之間的通信，以及控制網(wǎng)絡(luò)各組成部分的通信，往往使用工業(yè)控制系統(tǒng)特有的通信協(xié)議

互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展顛覆了我們這個時代的所有行業(yè)。過去幾百年工業(yè)革命帶來的進(jìn)步，讓我們意識到工業(yè)的重要性。工業(yè)是時代之本，是經(jīng)濟(jì)發(fā)展最堅(jiān)實(shí)的基石。兩者一旦結(jié)合，必然會產(chǎn)生耀眼的火花。互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)+制造是工業(yè)4.0的精髓。智能化、信息化、個性化標(biāo)志著我們已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)4.0時代，自動化技術(shù)在中國開始蓬勃發(fā)展。從工業(yè)自動化儀表的發(fā)展趨勢來看，智能化是它的核心部分，所謂智能化就是它具有多種新功能。尤其是在工業(yè)控制問題上，過去的控制是人工或者通過某種算法來完成的。如今，智能定量控制系統(tǒng)或執(zhí)行器可以與相關(guān)的現(xiàn)場儀器進(jìn)行通信。表在一起，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場自我調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)控制的全自動化，減輕員工和企業(yè)的負(fù)擔(dān)，提高整個系統(tǒng)的可靠性。