經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的結(jié)構(gòu)和核心部件也開始形成： (1)可編程邏輯控制器PLC。可編程邏輯控制PLC（PLC）是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它使用可編程存儲器在其內(nèi)部存儲和執(zhí)行邏輯操作。順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等運算指令，通過數(shù)字或模擬輸入輸出來控制各類機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 (2)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)冗余技術(shù)（系統(tǒng)可靠性高）。監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) (SCADA) 是一種軟件應(yīng)用程序，其主要功能是收集系統(tǒng)狀態(tài)信息、處理數(shù)據(jù)以及遠距離通信以控制設(shè)備和條件。 (3)遠程終端單元RTU。遠程終端單元是為長距離通信距離和惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計的模塊化結(jié)構(gòu)的專用計算機測控單元。 (4)通信技術(shù)。工控系統(tǒng)的通訊類型按系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)分為三種，即標準通訊總線（外部總線）、現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)通訊。工控系統(tǒng)通過這三種通信方式將主機與各種設(shè)備連接起來，將現(xiàn)場信號傳輸?shù)娇刂茖?，再將控制層信息傳輸?shù)奖O(jiān)控層和管理層。 (5) 協(xié)議。工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)之間的通信，現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)中各種工業(yè)控制設(shè)備之間的通信，以及控制網(wǎng)絡(luò)各組成部分的通信，往往使用工業(yè)控制系統(tǒng)特有的通信協(xié)議

目前，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向是：新型現(xiàn)場控制系統(tǒng)、基于PC的工業(yè)控制計算機、管控一體化系統(tǒng)集成和智能控制。新型現(xiàn)場控制系統(tǒng)是指結(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、先進控制比如現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)逐漸融合，可編程控制器可以遵循現(xiàn)場總線通信協(xié)議，F(xiàn)CS的發(fā)展融合了DCS和工業(yè)以太網(wǎng)等新技術(shù)?；诠た貦C的分布式控制系統(tǒng)可以替代PLC和DCS實現(xiàn)具有基本性能的工業(yè)自動化控制，不同的工控機也可以作為服務(wù)器和客戶端，形成按區(qū)域劃分的工控機集群，依托網(wǎng)絡(luò)形成一個一套工業(yè)電腦。它是一個綜合的管理和控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部信息的交換和交流。管控一體化系統(tǒng)集成是指開發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)的工程工業(yè)控制和管理軟件。通過以太網(wǎng)和Web技術(shù)實現(xiàn)開放的分布式智能系統(tǒng)，提供基于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議技術(shù)標準的模塊化、分布式、可復(fù)用的工業(yè)控制解決方案。

可編程邏輯控制器PLCPLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、機械、紡織、交通等行業(yè)，主要用于開關(guān)邏輯控制、模擬量控制、運動控制等控制，過程控制、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)處理等特定場景。目前，PLC技術(shù)正在走向開放，硬件設(shè)計和軟件平臺均采用通用技術(shù)和標準化技術(shù)。隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的深入應(yīng)用，PLC產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)可以在強度、穩(wěn)定性和可靠性、網(wǎng)絡(luò)訪問便利性等方面有更高的要求，在數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)交互方面將發(fā)揮更大的作用。此外，隨著PLC通訊方式聯(lián)網(wǎng)的趨勢越來越大，PLC的安全防護將受到更多關(guān)注。