有連續油管車組和連續油管半掛車之分，不過原理是一樣的，說原理之前先說說連續油管車的組成：車底盤，連續油管滾筒、連續油管注入頭，連續油管檢測儀，倒管器，防噴器，臺上發動機，隨車啟動機等；之所以采油連續油管車的原因是：車裝載，機動性強，適應中國西南、西北山區、丘陵等油田惡劣路況，安裝時，將心軸、卡瓦、密封頭等插入到連續管內徑的合適位置，擰緊芯軸上的推動螺母，預緊卡瓦，然后將下連接頭連接上，即可完成安裝。

總的來講，國內連續油管作業機主要應用于以下幾個方面:沖砂洗井、鉆橋塞、氣舉、注液氮、清蠟、排液、擠酸和配合測試，用得比較多的是沖砂堵、氣舉排液和清蠟，占95%以上，技術以其廣泛的適應性，鉆井的高效性，突出的低成本性，以及對環境低污染等特點，已成為石油鉆井技術發展的重要方向，該產品主要針對可應用于井深5000~8000米，水平段zui長達4000米，壓裂壓力100MPa以上，作業效率和壽命大幅提升，可顯著降低油田生產成本。

有些油田還用化學添加劑熱水洗井方法，這些作用可以使原油的低溫流變性得到顯著的改善，缺點是原油蠟品物性不同，化學劑需要調整，磁防蠟技術：安裝上釹鐵硼稀土永磁防蠟器后，可以使結蠟減輕，延長清洗周期，減少繁重的洗蠟操作從而提高采油效率，超聲波清防蠟技術：主要是利用超聲波的聲能擊碎原油和石蠟的高分子鏈，使之變為低分子鏈，降低黏度，提高了原油流動性，井下摻油摻汽防蠟降黏：對稠油井通過此法降低原油黏度，防止或減緩結蠟。