有連續油管車組和連續油管半掛車之分，不過原理是一樣的，說原理之前先說說連續油管車的組成：車底盤，連續油管滾筒、連續油管注入頭，連續油管檢測儀，倒管器，防噴器，臺上發動機，隨車啟動機等；之所以采油連續油管車的原因是：車裝載，機動性強，適應中國西南、西北山區、丘陵等油田惡劣路況，安裝時，將心軸、卡瓦、密封頭等插入到連續管內徑的合適位置，擰緊芯軸上的推動螺母，預緊卡瓦，然后將下連接頭連接上，即可完成安裝。

針對砂粒不同直徑，不同沉降速度，不同的板結程度，開發不同型式的噴頭，噴頭的型式有：直射流、前后射流、固定旋轉射流、旋轉射流等，是用低碳合金鋼制作的管材，有很好的撓性，又稱撓性油管，一卷連續油管長幾千米，可以代替常規油管進行很多作業，連續油管作業設備具有帶壓作業、連續起下的特點，設備體積小，作業周期快，成本低，修井和完井作業的經濟收入占連續油管作業總收入的75%以上，連續油管在世界各油氣田的應用范圍持續擴大。

有些油田還用化學添加劑熱水洗井方法，這些作用可以使原油的低溫流變性得到顯著的改善，缺點是原油蠟品物性不同，化學劑需要調整，磁防蠟技術：安裝上釹鐵硼稀土永磁防蠟器后，可以使結蠟減輕，延長清洗周期，減少繁重的洗蠟操作從而提高采油效率，超聲波清防蠟技術：主要是利用超聲波的聲能擊碎原油和石蠟的高分子鏈，使之變為低分子鏈，降低黏度，提高了原油流動性，井下摻油摻汽防蠟降黏：對稠油井通過此法降低原油黏度，防止或減緩結蠟。