對(duì)于航空搖臂零件，按照傳統(tǒng)的一側(cè)兩銷定位方式很難滿足立臥轉(zhuǎn)換加工中心的要求。立臥轉(zhuǎn)換加工中心的定位方式一般有燕尾定位和螺釘反擰定位兩種，均可實(shí)現(xiàn)五面加工。兩種定位方式都需要在零件的適當(dāng)位置預(yù)留工藝附件和工藝凸臺(tái)。在確定工藝附件和工藝凸臺(tái)位置時(shí)，應(yīng)充分考慮去除附件后零件變形對(duì)加工質(zhì)量的影響。燕尾定位適用于長(zhǎng)寬差異較小的零件加工，尺寸約為200mm×200mm×200mm及以下；對(duì)于長(zhǎng)寬差異較大、尺寸較大的零件，可采用螺釘反擰定位法。以提高定位的可靠性和穩(wěn)定性。

液壓夾具和真空吸附夾具制造成本高，制造周期長(zhǎng)，磁力夾具成本低，但在使用上有很多限制。在設(shè)計(jì)夾具的過程中，要充分考慮零件的材料、結(jié)構(gòu)、批量和加工成本等因素，設(shè)計(jì)出既定位可靠、裝夾方便、又易于制造、經(jīng)濟(jì)的夾具。是綜合挑選的。目前，搖臂的加工主要以三軸立式加工中心為主。張惠珍等。 [1] 設(shè)計(jì)了一種用于搖臂加工的快換旋轉(zhuǎn)夾具，一套夾具可以同時(shí)加工正反兩面。但對(duì)于立臥轉(zhuǎn)換加工中心而言，該夾具無法充分發(fā)揮立臥轉(zhuǎn)換加工中心的優(yōu)勢(shì)。

航空葉片研磨拋光的主要形式有手工研磨拋光和專用磨床研磨拋光。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人對(duì)刀片等復(fù)雜表面進(jìn)行自動(dòng)打磨拋光是必然趨勢(shì)。但機(jī)器人刀片自動(dòng)磨拋研究領(lǐng)域尚未建立精確的去除深度數(shù)學(xué)模型和非均勻材料去除的精確控制策略，實(shí)現(xiàn)高效高精度磨削在技術(shù)上難度較大。和航空葉片的拋光。