在風(fēng)管適當(dāng)部位開施工孔(放入機器人、封堵氣囊)，在兩開孔位置外側(cè)用封堵氣囊堵住管道兩端；用軟管將集塵器連接到其中一個施工孔，使風(fēng)管內(nèi)產(chǎn)生負壓氣流，讓灰塵與污物被吸入集塵器內(nèi)； 選擇適當(dāng)?shù)那逑疵ⅲ霉艿狼逑礄C器人或軟軸毛刷進行管道清洗；清洗以后，由機器人拍照記錄，確認清洗質(zhì)量；

通風(fēng)管道是為了使空氣流通，降低有害氣體濃度的一種市政基礎(chǔ)設(shè)施。通風(fēng)管，風(fēng)管制作與安裝所用板材、型材以及其他主要成品材料，應(yīng)符合設(shè)計及相關(guān)產(chǎn)品國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并應(yīng)用出廠檢驗合格證明，材料進場時應(yīng)按國家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行驗收。通風(fēng)管道按材質(zhì)分：一般有：鋼板風(fēng)管（普通鋼板）、鍍鋅板（白鐵）風(fēng)管、不銹鋼通風(fēng)管、玻璃鋼通風(fēng)管、塑料通風(fēng)管、復(fù)合材料通風(fēng)管、彩鋼夾心保溫板通風(fēng)管、雙面鋁箔保溫通風(fēng)管、單面彩鋼保溫風(fēng)管、涂膠布通風(fēng)管（如礦用風(fēng)筒）、礦用塑料通風(fēng)管等；

不銹鋼板具有較高的塑性、韌性、機械強度和耐腐蝕性。這是一種不銹鋼合金鋼。其主要元素鉻具有較高的化學(xué)穩(wěn)定性，在表面形成鈍化膜，保護鋼板免受氧化，并提高其耐腐蝕性。然而，不銹鋼在冷加工過程中容易彎曲，在錘擊過程中會產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力和不均勻變形，從而降低其韌性，增加其強度，變得脆硬;加熱至450～850℃后緩慢冷卻，鋼材劣化、硬化，出現(xiàn)裂紋。不銹鋼因其表面光滑、不易腐蝕、耐酸等優(yōu)點，常被用于化工領(lǐng)域的耐腐蝕風(fēng)管系統(tǒng)中。