在風管適當部位開施工孔(放入機器人、封堵氣囊)，在兩開孔位置外側用封堵氣囊堵住管道兩端；用軟管將集塵器連接到其中一個施工孔，使風管內產生負壓氣流，讓灰塵與污物被吸入集塵器內； 選擇適當的清洗毛刷，用管道清洗機器人或軟軸毛刷進行管道清洗；清洗以后，由機器人拍照記錄，確認清洗質量；
通風管道是為了使空氣流通，降低有害氣體濃度的一種市政基礎設施。通風管，風管制作與安裝所用板材、型材以及其他主要成品材料，應符合設計及相關產品國家現行標準的規定，并應用出廠檢驗合格證明，材料進場時應按國家現行有關標準進行驗收。通風管道按材質分：一般有：鋼板風管（普通鋼板）、鍍鋅板（白鐵）風管、不銹鋼通風管、玻璃鋼通風管、塑料通風管、復合材料通風管、彩鋼夾心保溫板通風管、雙面鋁箔保溫通風管、單面彩鋼保溫風管、涂膠布通風管（如礦用風筒）、礦用塑料通風管等；
通風管道。在通風系統中，依靠通風管來送入或抽出空氣。通風管的截面有圓形和矩形。通風管除直管外，由彎頭、來回彎、變徑彎，三通、四通等管件按工程實際需要組合而成。各類風口。為了向室內送入或室內排出空氣，在通風管上設置的各種型式的送風口或吸風口，以調節送入或吸出的空氣量。風口的類型很多，常用的類型是裝有網狀和條形格柵的矩形風口，設有聯動調節裝置，其他的類型沒有聯動調節裝置。風口分為單層、雙層、三層及不同形式的散流器。
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