簡易型，人工控制纏繞過程。包裝速度低。卷輥滑架速度、轉盤/旋臂轉速、卷繞為大小不能調整。由人工操作控制薄膜的裹膜的重疊量、翻邊量、纏繞層數和貨物裹膜高度。不能與生產線連接。
半自動型，人工加機器控制裹膜過程。包裝速度較低。卷輥滑架速度、轉盤/旋臂轉速、卷繞為大小可隨時調整。可預先設定薄膜裹膜的重疊量、翻邊量、纏繞層數等形成程序對貨物進行自動裹膜，并可根據貨物高度變化調節裹膜高度。
全自動型，（即生產線型）機器自動控制裹膜過程。包裹速度較高。全自動機型可直接與生產線上的傳送帶相連，操作控制系統可連在生產線主控機上，統一控制貨物的進給與輸出以及傳送帶的運轉，并自動確定包裝中心位置；所有調節參數為預設置，夾膜和切膜裝置為自動電控制；配有可拆卸的安全防護欄及自動安全鎖，以確保操作人員的人身安全。
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