拉伸和扭轉驅動是基本的變形類型，可用于構建復雜的變形驅動，如彎曲、滾動、爬行等。人類的肌肉纖維、蜘蛛絲以及鈴狀鈴蟲的細長莖等，都是自然界中存在的自固定纖維驅動器，可以實現伸縮和扭轉等運動。基于生物材料的自固定智能驅動器可用于傳感器、控制器以及組織工程、醫療保健和人機交互的軟機器人中。
劉遵峰團隊在尋找合適的天然生物材料過程中，從美發廳的燙發技術中獲得靈感。由于頭發中α-角蛋白對水具有高靈敏響應性，因此，研究團隊認為，頭發非常適合制備自固定人工肌肉。經過反復試驗，團隊利用頭發中二硫鍵和氫鍵形成的交聯網絡，開發出了這種“智能燙發新技術”，實現了濕度響應的頭發人工肌肉的自固定。
“這項研究重要的意義在于提供了一種新的策略，通過生物相容性和可生物降解天然材料中的化學交聯實現捻度的保持，來制備自固定的纖維人工肌肉，并實現人工肌肉可逆性調節。這項新技術可拓展應用于含-SH鍵的其他天然和人造材料的自固定中，并對含其他動態可逆共價鍵材料的自固定具有借鑒意義。（本文來源于新華網）
