雖然許多注意力一直集中在虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序的預(yù)測(cè)跟蹤上,它對(duì)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)方面也是非常重要的。舉例來(lái)說(shuō),如果你要顯示一個(gè)圖形覆蓋，使其出現(xiàn)在你通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡看到的物體的上方,非常重要的一點(diǎn)是保證疊加物在你轉(zhuǎn)頭時(shí)位置不變。觀察對(duì)象能夠被相機(jī)識(shí)別,但相機(jī)需要一些時(shí)間來(lái)捕捉幀,處理器需要確定對(duì)象在框架中的位置，圖形芯片要呈現(xiàn)新的覆蓋。通過(guò)使用預(yù)測(cè)跟蹤,你可以更好的記錄覆蓋圖像和物理對(duì)象。

　　如果你了解更多關(guān)于被追蹤的個(gè)體的信息，也可以提高預(yù)測(cè)精度。例如，當(dāng)進(jìn)行頭部跟蹤時(shí),了解轉(zhuǎn)頭最快的速度和一般狀態(tài)下的速度,可以提升跟蹤模型。同樣,如果你做眼部跟蹤,你可以使用眼球追蹤信息預(yù)測(cè)這篇文章中討論到的頭部運(yùn)動(dòng)，

　　感應(yīng)延遲。傳感器(如陀螺儀)可能是帶寬受限的，因而無(wú)法立即報(bào)告方向或位置變化。同樣,基于相機(jī)的傳感器可能出現(xiàn)延遲，通常在相機(jī)傳感器上的像素接收到跟蹤對(duì)象的光線到框架發(fā)送到主機(jī)處理器之間這段時(shí)間里。

　　在單一屏幕布局時(shí)---如手機(jī)屏幕---為雙眼提供圖像,通常情況下, 相對(duì)于另一只眼睛，映入在一只眼睛只有半幀(例如1/60秒的一半,大約8毫秒)。在這種情況下,最好給延遲的另一半屏幕使用提前8毫秒的預(yù)測(cè)跟蹤。

　　航跡推算。這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的算法:如果位置和速度(或角位置和角速度)在給定的時(shí)間內(nèi)是已知的，預(yù)測(cè)位置假設(shè)最終位置和速度是正確的,而且速度是相同的。例如,如果最后已知位置是100個(gè)單位,最后一個(gè)已知的速度是10單位/秒,因而未來(lái)10毫秒(0.01秒)內(nèi)的預(yù)測(cè)位置100 + 10 x 0.01 = 0.01。雖然計(jì)算很簡(jiǎn)單,但它假定的是過(guò)去的位置和速度是準(zhǔn)確的(例如,忽略各種噪音)且速度是恒定的。而這兩個(gè)假設(shè)往往是不正確的。

　　alpha-beta-gamma。ABG預(yù)測(cè)器與卡爾曼預(yù)測(cè)器密切相關(guān),但并不是很通用且數(shù)學(xué)程式簡(jiǎn)單。我們可以從較高層面解釋一下。ABG不斷試圖估計(jì)速度和加速度并使用這些數(shù)值進(jìn)行預(yù)測(cè)。由于這些估測(cè)將實(shí)際數(shù)據(jù)考慮在內(nèi)所以一些測(cè)量上的誤差減少了。配置參數(shù)(,和)增強(qiáng)了反應(yīng)與降噪能力。如果你想了解一下,請(qǐng)看這里: