半自動穿梭貨架需要使用叉車把貨物叉到穿梭板上，才能實現(xiàn)自動化存取貨，叉車一般升高不會超過10米，所以高度一般設(shè)計在10米以下，四向穿梭車貨架和子母穿梭車貨架是全自動化存取貨，高度可以設(shè)計到15米左右，冷庫以下是對立體貨架庫存原理的討論：下層的重物，上層的輕型貨架；為防止超載，每層樓的重量不得超過架子的zui大承載能力；防撞，叉車在作業(yè)過程中，防止撞到貨架上，因此，如果冷庫立體貨架過高，再加上立體貨架是人工操作機(jī)械在貨架通道進(jìn)入貨物，貨架過高也有一定的危險性。

哪種立體貨架更適合冷藏？根據(jù)多年銷售人員的經(jīng)驗，立體貨架一般使用貫通式貨架，其優(yōu)點是空間利用率高，通道少，增加托盤貨艙數(shù)量，節(jié)省成本，同時大大提高了貨物庫存，倉庫貨架類型很多，每種類型適合存儲的貨物不同，適用的行業(yè)及倉庫也不一樣相同，立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

建立自動化立體倉庫系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化企業(yè)的重要標(biāo)志之一，自動化立體倉庫是在生產(chǎn)力和科學(xué)水平不斷提高的情況下出現(xiàn)的嶄新的物流技術(shù)，自動化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統(tǒng)儲存單元化的貨物，采用電子計算機(jī)控制機(jī)與人工控制相結(jié)合的巷道式起重設(shè)備取送貨物的一種新型倉庫，生產(chǎn)力的高度發(fā)展是自動化立體倉庫產(chǎn)生和發(fā)展的根本原因，土地緊張，土地價格上漲的速度快，物流業(yè)主提出了“向空間要貨位”，“向空間要倉庫”的理念，因而推動了倉庫向高空發(fā)展。