半自動穿梭貨架需要使用叉車把貨物叉到穿梭板上，才能實現自動化存取貨，叉車一般升高不會超過10米，所以高度一般設計在10米以下，四向穿梭車貨架和子母穿梭車貨架是全自動化存取貨，高度可以設計到15米左右，冷庫以下是對立體貨架庫存原理的討論：下層的重物，上層的輕型貨架；為防止超載，每層樓的重量不得超過架子的zui大承載能力；防撞，叉車在作業過程中，防止撞到貨架上，因此，如果冷庫立體貨架過高，再加上立體貨架是人工操作機械在貨架通道進入貨物，貨架過高也有一定的危險性。

對于單排的邊列貨架，通過以下動圖逐步展示拉桿體系設置的要求，單排貨架無任何拉桿體系，屈曲系數1，692：貨架的屈曲模態為整體傾斜變形（錯位），錯位的原因在于立柱組橫斜撐布置不是完全對稱，到目前為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座，自動立體化倉庫的概念補充及其作用自動化立體倉庫簡稱自動化倉庫，即所謂的高層貨架倉庫、AS／RS(Auto**ticStorage＆RetrieverSystem)。

自動化高架倉庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業，綜觀國內外的大型企業，自60年代始逐步采用自動化物流系統以來，到今天已成為企業生產管理不可缺少的重要組成部分，據有關資料統計，日本目前已建成的自動化立體倉庫(物流系統)已超過8,000座，隨著技術的飛速發展，巷道堆垛起重機的出現，首先解決了向高層貨架送取貨物的難題，使平面倉庫變立體庫，而將電子計算機應用到倉儲作業中，則為立體倉庫的自動化化辟了廣闊的前景。