半自動穿梭貨架需要使用叉車把貨物叉到穿梭板上，才能實現(xiàn)自動化存取貨，叉車一般升高不會超過10米，所以高度一般設(shè)計在10米以下，四向穿梭車貨架和子母穿梭車貨架是全自動化存取貨，高度可以設(shè)計到15米左右，冷庫以下是對立體貨架庫存原理的討論：下層的重物，上層的輕型貨架；為防止超載，每層樓的重量不得超過架子的zui大承載能力；防撞，叉車在作業(yè)過程中，防止撞到貨架上，因此，如果冷庫立體貨架過高，再加上立體貨架是人工操作機械在貨架通道進入貨物，貨架過高也有一定的危險性。

自動化高架倉庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)，綜觀國內(nèi)外的大型企業(yè)，自60年代始逐步采用自動化物流系統(tǒng)以來，到今天已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可缺少的重要組成部分，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，日本目前已建成的自動化立體倉庫(物流系統(tǒng))已超過8,000座，隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，巷道堆垛起重機的出現(xiàn)，首先解決了向高層貨架送取貨物的難題，使平面?zhèn)}庫變立體庫，而將電子計算機應(yīng)用到倉儲作業(yè)中，則為立體倉庫的自動化化辟了廣闊的前景。

建立自動化立體倉庫系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化企業(yè)的重要標志之一，自動化立體倉庫是在生產(chǎn)力和科學(xué)水平不斷提高的情況下出現(xiàn)的嶄新的物流技術(shù)，自動化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統(tǒng)儲存單元化的貨物，采用電子計算機控制機與人工控制相結(jié)合的巷道式起重設(shè)備取送貨物的一種新型倉庫，生產(chǎn)力的高度發(fā)展是自動化立體倉庫產(chǎn)生和發(fā)展的根本原因，土地緊張，土地價格上漲的速度快，物流業(yè)主提出了“向空間要貨位”，“向空間要倉庫”的理念，因而推動了倉庫向高空發(fā)展。