工作人員為智能涂覆機器人做升空前的最后準備 在現場,工作人員先是操縱無人機懸吊牽引繩,牽引起綁在智能涂覆機器人兩側的專用“上線帶”,并通過卡槽將其精準地固定在10米多高的電力導線上。隨后,機器人內置的卷揚機開始收緊“上線帶”,機器人自主升空并通過機械臂掛載到導線上。 接著,機械臂上的滾輪啟動運轉,機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導線行進,一邊為導線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鐘后,總長度90米的三條裸導線都披上全新的“絕緣防護外衣”。 智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進,并為導線噴涂上自固化高分子輕質絕緣材料
(4)粉末涂料用樹脂的分子量比溶劑型涂料的大,因此涂膜的性能和耐久性比溶劑型涂料有很大的改進。 (5)粉末涂料在涂裝時,涂膜厚度可以控制,一次涂裝厚度可達 30-50um,相當于溶劑型涂料幾道至十幾道的厚度,減少了施工的道數,既利于節能,又提高了生產效率。 (6)在施工應用時,不需要隨季節變化調整粘度;施工操作方便,不需要很熟練的操作技術,厚涂時也不易產生流掛等涂膜弊病;容易實行自動化流水線生產。 (7)容易保持施工環境的衛生,附著于皮膚上的粉末可用壓縮空氣吹掉,或用溫水、肥皂水洗掉,不需要用有 ** 性的清洗劑。 (8)粉末涂料不用溶劑,是一種有效的節能措施。因為大部分溶劑的起始原料是石油原油,則減少溶劑的用量,就相當于直接節省了原油的消耗。
3、靜電噴涂法對粉末涂料的要求 (1)從粉末涂料帶電、噴涂、附著和涂膜情況考慮,合適的細度范圍為10-80um之間,且分布范圍越窄越好,見下表。 (2)從粉末涂料的帶電和加熱時熔融流平情況考慮,接近球狀的粒子效果較好。 (3)粉末涂料的體積電阻要適當,太低時粉末不易帶電,太高時粉末也不易吸附在工件上。 (4)粉末涂料的表面電阻要高,若低,則容易使工件棱角處的電荷泄漏,引起粉末涂料從工件上掉下來。這種電荷消失的速度是以一定表面電阻為界限而迅速增加的。