按承印物類型分類。主要包括以下兩種。
　　（1）單張紙印刷機。指以單張紙或其他單張材料為承印物的印刷機。
　　（2）卷筒紙印刷機。指以卷筒紙或其他卷筒材料為承印物的印刷機。

按壓印機構形式分類。按壓印機構和裝版機構形式不同可將印刷機分以下幾種。
　　（1）手壓平印刷機。壓印機構和裝版機構均呈平面形的印刷機。印刷部的基本構楊如圖1－5所示。
　　①壓印平板。平壓平印刷機用于對版臺施加印刷壓力的平板。
　　②版臺。手壓平或圓壓手印刷機供裝營印版用的平臺。
　　③著墨輥。印刷機上將油墨涂布到印版上的輥。
　　把印版裝在版臺上，待印版由著墨輥著墨后，將承印物鋪在上面，由壓印平板施加印刷壓力，完成印刷。