西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)器跟隨誤差故障維修過(guò)程：在伺服維修現(xiàn)場(chǎng)仔細(xì)檢查，數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這種維修故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。 因?yàn)闄C(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先將機(jī)床斷電、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

伺服系統(tǒng)，或可以理解為變頻系統(tǒng)更進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)品，其特點(diǎn)是精確控制。在變頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，伺服驅(qū)動(dòng)器增加了“速度”、“轉(zhuǎn)矩”和“位置”三環(huán)控制電路，電機(jī)增加了編碼器，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的信息反饋。 變頻和伺服系統(tǒng)，可說(shuō)是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過(guò)數(shù)字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對(duì)其維修也提出了不少難點(diǎn)：既要熟悉單片機(jī)原理精通數(shù)字電路，也要傳統(tǒng)模擬電路技術(shù)過(guò)硬，還得維修經(jīng)驗(yàn)豐富，具有較強(qiáng)的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來(lái)進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件，各種廠 家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。 而且修復(fù)磁場(chǎng)并不容易，因?yàn)榇艙p耗是一種常見(jiàn)現(xiàn)象，沒(méi)有專門的工具基本上不可能修復(fù)。總之，伺服電機(jī)的維護(hù)比伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)更困難，目掌握這種維護(hù)技術(shù)。