西門子直流伺服驅動器跟隨誤差故障維修描述：即墨從事機加工生產的客戶送修一臺西門子直流伺服驅動數控滾齒機，其顯示的故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報警。 西門子直流伺服驅動器維修的故障現象，西門子直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

伺服維修包括伺服驅動器維修和伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業特別設計定制，維修人員經驗、技術水平決定了伺服的維修質量。 從事伺服系統維修的人員不但需要電子維修業的豐富維修經驗，也要勤奮好學，嚴謹科學地秉承技術，靈活變通地理解、吸收伺服系統的電路原理、技術特性和電路特點，充分掌握伺服維修與眾不同的檢修方法，才能不斷提高維修技術水平，滿足伺服維修行業的需要。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。