發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修分析：通過上述的操作判斷伺服器維修故障與側板有關。比較兩塊側板，只有操作軟件版本不一致。客戶正常使用的版本為9d50-18，更換備件的版本為9d05-22/23， 可能因版本問題導致該故障。由于硬件及外圍檢查均無異常，檢查主軸參數發現4002#1、#0分別為1，0（使用α位置編碼器），實際應為0，1（位置反饋用電機內傳感器），修改了4002參數后，主軸工作正常。分析發那科伺服器維修原因是操作軟件18版本的參數對于錯誤的設置不相同而導致故障報警。

伺服系統，或可以理解為變頻系統更進一步發展產品，其特點是精確控制。在變頻技術的基礎上，伺服驅動器增加了“速度”、“轉矩”和“位置”三環控制電路，電機增加了編碼器，實現了準確的信息反饋。 變頻和伺服系統，可說是電子技術的新領域應用。通過數字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉變應用。因而對其維修也提出了不少難點：既要熟悉單片機原理精通數字電路，也要傳統模擬電路技術過硬，還得維修經驗豐富，具有較強的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。