數控機床的基本組成包括加工程序、輸入裝置、數控系統、伺服系統、輔助控制裝置、反饋系統及機床本體。加工程序可由人工編寫（如車床數控系統加工簡單工件時），復雜的加工要求可在計算機上進行繪圖（如銑床及加工中心加工曲面工件時），然后生成加工程序。程序的輸入可由數控系統的面板進行手工輸入，也可通過計算機的通訊口用電纜進行傳輸，也可以用計算機USB接口進行傳輸。

驅動電機主要可分為：反應式步進驅動電機、混合式（也稱永磁反應式）步進驅動電機和伺服驅動電機三大類。 反應式步進驅動電機的轉子無繞組，由被勵磁的定子繞組產生反應力矩實現步進運行。混合式步進電機的轉子用永久磁鋼，由勵磁和永磁產生的電磁力矩實現步進運行。步進電機受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機的旋轉方向，改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉速度。步進電機有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進電機的效率低，拖動負載的能力不大，脈沖當量不能太大，調速范圍不大。目前步進電機可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是三相步進電機，如廣州數控的DY3A即是三相混合式步進驅動器。在過去很長一段時間里，步進電機占很大的市場，但目前正逐步為伺服電機所取代。

攻螺紋是數控機床的一項常用功能，到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機驅動主軸，不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器，而且對主軸傳動機構的間隙和慣量都有嚴格地要求，電氣設計和調整也有一定的工作量，所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進行柔性攻螺紋，或者機床本身的轉速并不高時，就不必選用剛性攻螺紋功能。